Как это работает: роботизированная коробка передач > Тормоза и другие детали автомобиля
Тормоза придумал мудрый!    

Как это работает: роботизированная коробка передач


Одна из ветвей развития механических трaнcмиссий привела инженеров и конструкторов к созданию роботизированной коробки передач – устройства, в котором передачи переключает не человек (путем включения и выключения сцепления), а «робот» — управляемый электроникой механизм. На данный момент это одна из наиболее прогрессивных типов коробок передач, устанавливаемых на автомобили, у которой, тем не менее, есть свои плюсы и минусы.

Роботизированная коробка DSG

Принцип устройства роботизированной КПП

Платформой для создания роботизированной трaнcмиссии послужила механическая коробка передач. Конструкторы посчитали, что нет смысла выдумывать абсолютно новый механизм, достаточно усовершенствовать уже существующий.

Как известно, принцип работы механической коробки передач заключается в передаче крутящего момента от двигателя через первичный вал на вторичный, от которого крутящий момент попадает на главную передачу, а затем – на ведущие колеса. Момент переключения передач на «механике» осуществляется при помощи механизма сцепления, которым оперирует водитель — выжимая и отпуская сцепление, он руководит переключением передач с пониженной на повышенную, либо в обратном порядке.

В механизме работы роботизированной трaнcмиссии этот механический момент переключения передачи инженеры решили доверить автоматике, убрав из цепи управления непосредственное участие человека. У «робота» сцеплением и переключением передач ведают специальные узлы-актуаторы, которые бывают двух типов – актуаторы сцепления и актуаторы переключения передач. Первые ответственны за размыкание/смыкание первичного вала с двигателем, вторые – за переключение передач. Актуаторы, в свою очередь, управляются электронным блоком управления, который четко рассчитывает момент, когда должен отключиться/подключиться первичный вал и когда – включиться повышенная или пониженная передача. Когда такой сигнал поступает (при этом, электронный блок управления учитывает скорость движения машины, обороты двигателя, крутящий момент и другие данные), актуатор сцепления отсоединяет первичный вал от двигателя, а актуатор включения передачи выбирает нужную ступень. Затем актуатор сцепления плавно соединяет первичный вал с двигателем и автомобиль двигается на повышенной передаче. Тот же процесс происходит и при переключении с повышенной на пониженную передачу, а также при езде задним ходом. Устанавливались такие трaнcмиссии на автомобили многих марок (например, Toyota, Peugeot и другие).

Роботизированная» 2-вальная КПП с электрогидравлическими исполнительными механизмами (Citroen). Фото — Carexpert.ru

Как и многие механизмы, роботизированная трaнcмиссия была несовершенной (о ее плюсах и минусах мы поговорим позже) и именно из-за этого автомобили с «роботами» первого поколения не пользовались у покупателей успехом. Ситуация была исправлена с выходом на рынок роботизированных трaнcмиссий второго поколения – с двумя сцеплениями. Их еще называют преселективными коробками передач.

Преселективный робот DSG с двумя сцеплениями.

Первоначально такими «роботами» оснащались автомобили концерна Volkswagen (Volkswagen, Audi, Seat, Skoda), сегодня подобными трaнcмиссиями оборудуются машины и других марок (BMW, Ford, Fiat). В зависимости от типа сцепления такие коробки делят на КПП с сухим и мокрым сцеплением. Принцип работы такой коробки заключается в том, что четные и нечетные ступени разнесены по разным валам (первичным и вторичным), а их включением ведает отдельный блок сцепления. Механизм такой коробки заранее подготавливает к включению следующую ступень (отсюда и название «преселективная» — предваряющая выбор передачи), благодаря чему эта процеДypa происходит без отключения КПП от двигателя, тем самым, не прерывается крутящий момент от мотора к ведущим колесам.

Часто возникает вопрос: в чем же различия между автоматической и роботизированной трaнcмиссией? Ответ прост: в устройстве. Роботизированная коробка передач – это, как было указано выше, та же «механика», только включением/выключением сцепления и переключением передач тут занимаются приводы-актуаторы. В автоматической коробке передач присутствует важный агрегат – гидротрaнcформатор, который заменяет собой механизм сцепления и является он связующим звеном между двигателем и собственно коробкой передач.

Достоинства и недостатки «роботов»

Положительными сторонами роботизированных коробок передач первого поколения было отсутствие педали сцепления и более низкая, чем у автоматической трaнcмиссии, цена. Отрицательным аспектом этих КПП был несовершенный механизм включения последующих передач, из-за чего автомобиль дергался, что приносило дискомфорт водителю и пассажирам. Также минусом этой коробки была сложность и относительно высокая стоимость ее обслуживания, которая была выше, чем у традиционной механической трaнcмиссии.

К плюсам преселективной роботизированной КПП можно отнести скорость переключения передач, экономичность (ввиду отсутствия потери мощности при переключении передач), работу в полностью автоматическом либо «ручном» режиме. К минусам – наличие рывков при езде на первой передаче, дороговизну ремонта и обслуживания. Например, такой хаpaктерный для многих «роботов» минус, как откатывание автомобиля назад при трогании в гору (все же роботизированная трaнcмиссия, несмотря на отсутствие привычного механизма сцепления, является той же «механикой») изрядно нервирует владельцев машин с РКПП и требует привыкания к подобной особенности.

Читайте еще: Поломки Робота

Преселективный «робот» S tronic от Audi.




Смазка для свечей и катушек – стоит ли использовать


Смазка для свечей и катушек – стоит ли использовать О том, смазывать или не смазывать свечи и катушки зажигания, ярых споров в гаражах или на просторах интернета не идет. Хотя вопрос весьма интересный. С одн...

18 01 2022 15:58:38

Почему потеет фара и что с этим делать


Почему потеет фара и что с этим делать Знакомая многим автовладельцам ситуация - потеет фара. Особенно это актуально в сырую погоду, либо во время мойки, когда воздух просто насыщен влагой. Поми...

17 01 2022 9:13:19

Обманки лямбда-зонда: зачем нужны, какие бывают и как выбрать


Обманки лямбда-зонда: зачем нужны, какие бывают и как выбрать Владельцы машин с пробегом часто сталкиваются с проблемой выхода из строя каталитического нейтрализатора. Новая деталь стоит дорого, поэтому редко кто меня...

16 01 2022 23:56:58

ТОП-10 причин, почему увеличился расход топлива


ТОП-10 причин, почему увеличился расход топлива Мечта каждого водителя – беспроблемный автомобиль, который потребляет минимум топлива. Однако реальность такова, что со временем любой автомобиль, независи...

15 01 2022 13:57:20

Какую машину купить дeвyшке?


Какую машину купить дeвyшке? Уже невозможно представить время, когда право водить автомобили имели лишь сильные представители человечества. На сегодняшний день трудно переоценить машин...

14 01 2022 8:56:28

Стартер: устройство и неисправности


Стартер: устройство и неисправности Знакомая многим автолюбителям ситуация, когда при попытке завести мотор из-под капота слышен лишь треск тягового реле стартера, либо вообще ничего не проис...

13 01 2022 4:21:49

Что стреляет в глушитель - причины хлопков из выхлопной трубы


Что стреляет в глушитель - причины хлопков из выхлопной трубы Основными, наиболее часто встречающимися причинами неисправности являются проблемы с фазами газораспределения, системами подачи топлива или зажигания. Хлоп...

12 01 2022 0:39:58

Езда с горящей лампочкой топлива – есть ли вред?


Езда с горящей лампочкой топлива – есть ли вред? В автомобильной среде укоренилось четкое убеждение – ездить с малым количеством топлива в баке, когда уже загорелась лампа минимального остатка, вредно для...

11 01 2022 12:15:35

Что такое внеплановое техническое обслуживание ?


Что такое внеплановое техническое обслуживание ? Техническое обслуживание - это комплекс действий для обеспечения исправности автомобиля и безопасности его передвижения по дорогам. Регулярное проведение т...

10 01 2022 15:53:36

Вибрация на педалях сцепления, тормоза, газа - какие причины?


Вибрация на педалях сцепления, тормоза, газа - какие причины? Любая появившаяся вибрация на педалях управления авто всегда «говорит» о какой-либо неисправности. При этом данная неисправность может появиться как на одн...

09 01 2022 6:55:30

Пять причин не купить Рено Каптур - недостатки


Пять причин не купить Рено Каптур - недостатки Давно ходят споры – считать ли иномарки российской сборки отечественными автомобилями. С Kaptur вопрос еще сложнее, ведь он не просто собирается в России,...

08 01 2022 4:13:43

Toyota Corolla E150 – плюсы и минусы


Toyota Corolla E150 – плюсы и минусы Corolla – один из самых популярных брендов Toyota, автомобиль производится с 1966 года и за это время сменил не одно поколение. В частности, машина, о кото...

07 01 2022 21:32:33

Почему машина дергается: при движении, на малых оборотах, разгоне и переключении передач.


Почему машина дергается: при движении, на малых оборотах, разгоне и переключении передач. Время от времени каждый владелец автомобиля сталкивается с ситуацией, когда трaнcпортное средство начинает дергаться во время начала движения при нажатии н...

06 01 2022 12:46:53

Renault Duster II: лучшее – враг хорошего?


Renault Duster II: лучшее – враг хорошего? В ноябре 2017 года компания Renault представила "абсолютно новый Duster" и целевая аудитория, в Европе состоящая из, как правило, сельских жителей, населен...

05 01 2022 0:16:14

Как сделать раскоксовку двигателя – три способа


Как сделать раскоксовку двигателя – три способа Мы уже рассказывали о раскоксовке двигателя, ее плюсах, минусах и особенностях, но остался главный вопрос: как же эту раскоксовку сделать. Всего существует...

04 01 2022 20:33:33

Двигатель не тянет: причины и решения проблемы


Двигатель не тянет: причины и решения проблемы По статистике, каждый автовладелец при длительной службе автомобиля, испытывает проблемы с тягой, в зависимости от причин, машина либо плохо разгонялась, л...

03 01 2022 12:50:51

Армянский учет – что это такое, плюсы и минусы


Армянский учет – что это такое, плюсы и минусы Любой, кто хоть немного знаком с рынком подержанных автомобилей в разных странах, знает, что в Европе, Японии и отчасти США машины на вторичном рынке в сре...

02 01 2022 19:34:42

Замена масла в двигателе своими руками


Замена масла в двигателе своими руками Иногда случаются ситуации, когда мы не можем доверить обслуживание своей машины специалистам. Например, находясь вдалеке от «родной» СТО замечаем, что приш...

01 01 2022 7:58:46

Как удалить ржавчину с хромированных элементов авто


Как удалить ржавчину с хромированных элементов авто Развитие автомобильной индустрии сегодня может похвастаться как внушительными масштабами, так и очень стремительными темпами. Тем не менее, есть некоторые...

31 12 2021 4:32:16

Купил BMW 5 F10 за миллион – сколько придется еще вложить


Купил BMW 5 F10 за миллион – сколько придется еще вложить Поводом для появления этой статьи стала новость о том, что компания Hyundai выпустила новую версию Solaris. В ней 6 подушек безопасности и она стоит 1,2 ми...

30 12 2021 11:33:36

Свистит турбина – беспокоиться или нет?


Свистит турбина – беспокоиться или нет? Среди владельцев автомобилей с турбонаддувом есть много споров по поводу свиста во время работы нагнетателя. Кто-то говорит, что это нормально, другие по с...

29 12 2021 2:34:45

За что могут лишить водительских прав


За что могут лишить водительских прав Наказание наказанию рознь» - высказывание, справедливое в отношении водителей, нарушивших правила дорожного движения. И если за одно правонарушение автолюб...

28 12 2021 22:31:50

Полный привод: схема, устройство, виды.


Полный привод: схема, устройство, виды. На заре автомобилестроения компании, которые производили грузовой трaнcпорт, проводили множество испытаний, целью которых было улучшение проходимости машин...

27 12 2021 2:39:51

Дифференциал автомобиля - устройство, фото, типы.


Дифференциал автомобиля - устройство, фото, типы. Многие покупатели при выборе внедорожника наверняка сталкивались в описании той или иной модели с термином «электронная блокировка дифференциала». Но что э...

26 12 2021 6:28:48

Рестайлинговый Mercedes-Benz C-Класс (W204) – стоит ли покупать


Рестайлинговый Mercedes-Benz C-Класс (W204) – стоит ли покупать Тему этой статьи задал один из владельцев Mercedes-Benz C-Класс, который выложил свой семилетний автомобиль на сайт объявлений, начав комментарий фразой «М...

25 12 2021 20:18:10

Дроссельная заслонка: неисправности и способы ремонта


Дроссельная заслонка: неисправности и способы ремонта Дроссельная заслонка (ДЗ), напрямую связанная с педалью газа, является одним из главных исполнительных механизмов при создании топливовоздушной смеси для р...

24 12 2021 11:46:37

Как быстро прогреть машину


Как быстро прогреть машину Помимо всех неприятностей, связанных с холодом и снегом, зима приносит еще одну: необходимость прогревать автомобиль. Вероятно, данная необходимость выгляд...

23 12 2021 17:29:12

Чистка и промывка форсунок своими руками


Чистка и промывка форсунок своими руками В теории и пpaктике обслуживания автомобилей есть операции, необходимость и периодичность которых вызывает сомнения. Чистка и промывка форсунок системы впр...

22 12 2021 7:50:29

Электронный ПТС – прозрачность авторынка


Электронный ПТС – прозрачность авторынка Перевод ОСАГО в цифровой формат стал первой ласточкой, извещающей автовладельцев о внедрении электронного документооборота. Следующие нововведения касаются...

21 12 2021 20:31:23

Renault Arkana – стоит ли ждать


Renault Arkana – стоит ли ждать Пожалуй, со времен дебюта Lada Vesta не было на российском рынке такого ажиотажа в связи с выходом новой модели. Об Arkana говорят на каждом углу, и непоня...

20 12 2021 8:20:41

Honda Accord 7 (2002-2007) - обзор, плюсы и минусы


Honda Accord 7 (2002-2007) - обзор, плюсы и минусы Honda Accord 7 - яркий и динамичный седан со спортивным хаpaктером. Несмотря на то, что автомобиль был представлен еще в 2002 году, его внешность и по сей...

19 12 2021 18:58:46

Свист из-под капота – что это может быть


Свист из-под капота – что это может быть У автомехаников в ходу фраза: «Хороший стук себя покажет», в том смысле, что если что-то стучит, то рано или поздно это выльется в серьезную поломку. Это м...

18 12 2021 7:48:39

Пять недостатков Volkswagen Tiguan первого поколения


Пять недостатков Volkswagen Tiguan первого поколенияVolkswagen пришел на рынок кроссоверов класса С поздновато, только в 2006 году, когда у большинства конкурентов подобные машины в модельном ряду уже имелис...

17 12 2021 12:21:29

Как правильно заезжать на эстакаду


Как правильно заезжать на эстакаду Наверняка многие бывалые водители помнят, каким неприятным для них было упражнение по троганию в горку при помощи ручного тормоза. В автошколах это упражне...

16 12 2021 17:58:25

Занижение подвески: плюсы и минусы


Занижение подвески: плюсы и минусы Как занизить автомобиль. В статье приводятся все современные способы занижения автомобилей с фотографиями....

15 12 2021 15:24:22

Как мыть машину зимой - шесть главных ошибок


Как мыть машину зимой - шесть главных ошибок Споры о том, стоит ли мыть машину зимой, не прекращаются. Одна сторона считает, что современные реагенты и соли – однозначные уничтожители лакокрасочного п...

14 12 2021 16:17:24

Как проверить сцепление на МКПП и «роботе»


Как проверить сцепление на МКПП и «роботе» Сцепление является важной и неотъемлемой частью автомобилей с механической и роботизированными коробками передач, без него бы не получилось реализовать раб...

13 12 2021 7:11:55

Датчик положения распредвала - проверка и неисправности ДПРВ


Датчик положения распредвала - проверка и неисправности ДПРВ До появления инжекторных двигателей моторам с карбюратором было достаточно 3-х датчиков. Это были датчики температуры и давления масла, а также температуры...

12 12 2021 3:55:30

Как увеличить дорожный просвет (клиренс) автомобиля


Как увеличить дорожный просвет (клиренс) автомобиля Что такое клиренс ? На что он влияет, зачем он нужен, способы увеличения. Читайте в нашей статье про дорожный просвет автомобилей....

11 12 2021 8:28:50

Как оформить ДТП без ГИБДД


Как оформить ДТП без ГИБДД Еще несколько лет назад самым популярным способом разбирательств между участниками ДТП без привлечения Госинспекции по безопасности дорожного движения была...

10 12 2021 4:44:51

Подвеска МакФерсон (MacPherson) - история, плюсы и минусы


Подвеска МакФерсон (MacPherson) - история, плюсы и минусы Сегодня большинство автомобилей оборудуются подвеской, названной в честь ее изобретателя – американского инженера Эрла Стили МакФерсона. Причем, устанавлив...

09 12 2021 20:31:55

Как вернуть права после лишения - подробная инструкция


Как вернуть права после лишения - подробная инструкция «Накосячили» по крупному до такой степени, что лишились водительского удостоверения? А теперь ищите способы возврата? В сегодняшней статье рассмотрим прави...

08 12 2021 8:41:22

Масло в антифризе (тосоле): причины, последствия и что делать?


Масло в антифризе (тосоле): причины, последствия и что делать? Знакомая многим автолюбителям ситуация, когда в антифризе появляются масляные пятна. Обычно это обнаруживается при проверке уровня охлаждающей жидкости в р...

07 12 2021 3:50:59

Карбюратор Солекс: история, модификации, достоинства и недостатки


Карбюратор Солекс: история, модификации, достоинства и недостатки На вопрос, что такое карбюратор, любой закаленный автослесарь, да и начинающий автолюбитель, скажет, что это часть двигателя, отвечающая за приготовления с...

06 12 2021 12:20:43

Двигатель ест масло: причины и что делать


Двигатель ест масло: причины и что делать Главные признаки, по которым можно определить, что двигатель ест масло: • Быстро «падает» уровень масла на щупе; • Выхлопные газы синего цвета; • Замаслива...

05 12 2021 21:49:39

Контpaктная АКПП: стоит ли покупать и как выбрать?


Контpaктная АКПП: стоит ли покупать и как выбрать? Контpaктными АККП называют «коробки», которые были списаны с автомобилей по различным причинам, зачастую, это аварии или просто после утилизации. Как прави...

04 12 2021 15:34:31

Плюсы и минусы Suzuki Vitara. 5 против 7


Плюсы и минусы Suzuki Vitara. 5 против 7 Suzuki — японская компания, которая не имеет своих заводов на территории нашей страны, но имеет весьма серьезные ценники на свою продукцию. А насколько соч...

03 12 2021 15:51:57

Сколько можно сэкономить на установке ГБО


Сколько можно сэкономить на установке ГБО Наверняка каждый водитель, наблюдая за ценами на АЗС, хотя бы раз задумывался: не поставить ли газ, чтобы сэкономить. Тем более, что периодически встречают...

02 12 2021 19:37:19

Свистит ремень генератора: причины и методы устранения


Свистит ремень генератора: причины и методы устранения Среди различных неисправностей автомобиля встречается такая достаточно неприятная, как свист приводного ремня или как его еще называют по старинке, ремня г...

01 12 2021 8:14:29

Горит лампа АБС: причины и способы ремонта


Горит лампа АБС: причины и способы ремонта С 1 января 2016 года каждый новый легковой автомобиль, продаваемый на территории Российской Федерации, должен оснащаться антиблокировочной системой тормозо...

30 11 2021 4:58:34

Еще:
Устройство автомобиля -1 :: Устройство автомобиля -2 :: Устройство автомобиля -3 ::